Ten okres obejmuje porządek ustrojowy o publicznoprawnym charakterze. Trudno jest ustalić ścisłe cezury, ale tradycyjnie uznaje się, ze początkiem średniowiecza był upadek cesarstwa zachodnio-rzymskiego, a koniec utożsamia się z momentami, które narzucały nowe myślenie o człowieka przypadające na początek XVI w. Okres średniowiecza nie pokrywa się z okresami funkcjonowania poszczególnych typów państw – wypełniało je w głównej mierze państwa plemienne i feudalne, ale feudalizm poza okres średniowiecza wychodzi. Średniowiecze nazywane jest wiekami ciemnymi, przede wszystkim dlatego, że głównym punktem odniesienia wszelkiego jestestwa, kultury, nauki sztuki była wówczas religia, która na stale determinowała stosunki jakie panowały w państwie czy pomiędzy poszczególnymi grupami społecznymi. Średniowiecze jest jednak tradycyjnie bogate i zajmuje czas wielu naukowcom w poznawaniu jego największych tajemnic.